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Sistema di automazione del viso e del trasporto a cinghia di lavoro

 

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Panoramica del sistema

 

Il fatto che il sistema di automazione del trasporto per la faccia e la cintura funzioni in modo sicuro e affidabile influisce direttamente sui benefici economici della miniera. Per migliorare l'affidabilità e la sicurezza del sistema, è essenziale l'implementazione del monitoraggio centralizzato per ottenere una protezione completa e il controllo remoto del sistema. Il funzionamento sicuro ed efficiente del sistema di "tre macchine" della faccia di lavoro e del trasportatore a cinghia non richiede solo sottosistemi di controllo indipendenti per ciascuna apparecchiatura sulla faccia di lavoro "tre macchine" e i singoli trasportatori della cintura, ma necessita anche di una macchina di controllo principale in grado di controllare e coordinare il comando di ciascun sottosistema. Implica il controllo centralizzato del flusso di carbone principale, il monitoraggio e la sorveglianza della spedizione a terra e il controllo in rete della videosorveglianza. Questa è una direzione importante per lo sviluppo del controllo centralizzato nel sistema di "tre macchine" della faccia di lavoro, ed è anche la base per il funzionamento senza pilota nella produzione di automazione delle miniere di carbone. Alta produzione, qualità, sicurezza, conservazione energetica, risparmio di manodopera, riduzione del personale ai posti e, in definitiva, raggiungere la riduzione dei costi e migliorare la produttività del lavoro per ottenere i massimi profitti sono la base per le imprese del carbone per sopravvivere in concorrenza in futuro. Attraverso la costruzione di automazione per ridurre il personale e aumentare l'efficienza, ridurre i costi e migliorare la produttività del lavoro, il controllo di automazione delle attrezzature per il viso di lavoro è una parte importante della costruzione intelligente di miniere di carbone. A tale scopo, la nostra azienda ha sviluppato in modo indipendente il sistema di automazione del trasporto per il viso e la cintura. Questo sistema integra i controller programmabili della serie S7 S7 tedesca e la tecnologia del sistema incorporato per ottenere il controllo automatizzato del trasporto di "tre macchine" e della cintura di gomma sul viso di lavoro della miniera di carbone. Ha aggiunto una funzione telefonica di amplificazione digitale, utilizza il bus CAN per la trasmissione vocale e adotta un metodo di connessione "plug-in rapido", rendendo l'installazione conveniente e flessibile.

 

Composizione del sistema

01/

Software per computer industriale e computer superiore: controllo remoto, visualizzazione dei dati remoti, monitoraggio dello stato dell'operazione remoto e videosorveglianza, supporta la navigazione Web, è possibile agganciarsi con la piattaforma del sistema di automazione mine;

02/

TH18 Mining Console intrinsecamente sicura: controllo centralizzato in loco, monitoraggio, visualizzazione dei dati, centro di monitoraggio dello stato; può anche integrare la videosorveglianza;

03/

KXJ127 (A) Mining a prova di esplosione e intrinsecamente sicuro Casella di controllo programmabile: controllo centralizzato, monitoraggio, elaborazione dei dati, centro di calcolo del sistema;

04/

KTK 18- D Mining Intrinsecamente sicuro Telefono di amplificazione digitale: composizione del sistema, chiamata, avviso di avvio, core di allarme di errore;

05/

KTK 18- Z Mining Intrinsecamente Sicuro di controllo del controllo locale Amplificatore: raggiunge il controllo locale del sistema di "tre macchine" lungo la comunicazione vocale lungo la linea e avviso di guasto;

06/

DXJ127/24 Mining a prova di esplosione e intrinsecamente sicuro Box di alimentazione: poteri di amplificazione lungo la linea dei telefoni (utilizzati quando ci sono più di 15 set lungo la linea);

07/

KHJ24A Mining intrinsecamente sicuro Interruttore di interruzione di emergenza bidirezionale: realizza l'interblocco di arresto di emergenza lungo il trasportatore;

08/

Temperatura, vibrazione, velocità, fumo, accumulo di carbone, deviazione, lacerazione, tensione e altri sensori: utilizzati per fermare le azioni di protezione della cintura del trasportatore;

09/

Valvola a sfera elettrica a prova di esplosione DFB20/7: è possibile ottenere l'irrigazione manuale con un host di controllo elettrico e può anche eseguire irrigazione automatica in caso di surriscaldamento e rilevamento del fumo;

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Cavo di comunicazione a trazione mineraria: dotato di guaina, scudo e due tappi rapidi in acciaio inossidabile.

Funzioni di sistema

 

1. Funzioni di controllo

Il sistema ha più modalità di controllo, tra cui controllo centralizzato, controllo locale e controllo di manutenzione, con funzioni di interblocco affidabili tra le varie modalità di controllo.

 

(1) Modalità di controllo centralizzata

Il pannello di funzionamento della stazione principale di controllo sulla faccia di lavoro ha pulsanti "totale start" e "stop totali" per ottenere il controllo sequenziale di avvio della cinghia, del frantoio, del ricaricatore e del raschiatore. Il ritardo di avvio e il ritardo di arresto per il trasportatore a cinghia, il frantoio, il ricaricatore e lo scraper possono essere impostati nella schermata di impostazione dei parametri.

 

(2) Modalità di controllo locale

Gli operatori possono avviare e arrestare individualmente ciascun dispositivo localmente attraverso la stazione principale di controllo e la sottostazione di controllo, con una funzione di bloccaggio. Se il dispositivo precedente non si avvia, il dispositivo successivo non può iniziare. Se il dispositivo precedente si interrompe, il dispositivo successivo si interrompe immediatamente. Esistono relazioni affidabili di interblocco tra il frantoio, il ricaricatore, il raschietto e il trasporto a cinghia sul volto di lavoro.

 

(3) Modalità di controllo della manutenzione

Gli operatori possono arbitrariamente avviare e arrestare ciascun dispositivo localmente attraverso la stazione principale di controllo e la sottostazione di controllo, senza una funzione di bloccaggio. Questo sistema può anche controllare le pompe di emulsione e le pompe a spruzzo, con interfacce di controllo riservate che sono interfacce normalmente aperte passive. Il controllo della pompa non è limitato dalla modalità operativa, consentendo il controllo individuale e l'azione, conveniente e sicuro.

 

2. Funzione di avviso di avvio

Il trasportatore a cinghia, il frantoio, il ricaricatore ed entrambi gli raschiatori anteriori e posteriori sono dotati di una funzione di avvertimento di avvio, con tempi di avvertimento regolabili.

 

3. Sistema di trasmissione vocale

L'unità principale del sistema viene utilizzata in combinazione con i telefoni di amplificazione per ottenere funzioni come composizione, comunicazione e allarmi vocali lungo il trasportatore e la faccia di lavoro, con suono chiaro e forte. Il personale di ispezione del trasportatore della cintura può comunicare con il personale lungo la linea in qualsiasi momento, il che facilita la manutenzione e il contatto della cintura. Un telefono di amplificazione è installato ogni 100 metri lungo il trasportatore della cintura. Nella faccia da mining completa, viene installato un telefono di amplificazione ogni 15 metri e i cavi di tensione di comunicazione mineraria sono installati ogni 25 metri sulla faccia di lavoro. Inoltre, i telefoni di amplificazione del viso di lavoro hanno una funzione di interblocco di arresto di emergenza. Un telefono di amplificazione del controllo locale è installato sulla testa sia del ricaricatore che del raschietto, che non solo ha una funzione di interlock di arresto di emergenza ma anche una funzione di stop start locale. Se il nuovo software di controllo dei citofono vocali è equipaggiato nel centro di monitoraggio del terreno, è possibile ottenere la comunicazione vocale con la faccia di lavoro.

Metodo di comunicazione: la comunicazione Ethernet viene utilizzata tra il centro di monitoraggio del suolo e la faccia di lavoro.

 

4. Funzione di visualizzazione

La stazione principale di controllo è dotata di un display LCD a colori 10- pollici e la sottostazione ha un display LCD a colori 7- pollici. Possono graficamente, animatamente e testualmente lo stato operativo di ciascun dispositivo sulla faccia di lavoro e sul trasportatore della cinghia e possono anche visualizzare ogni tipo di informazioni di allarme di protezione della cintura, nonché una funzione di query di allarme storica.

 

5. Funzione di protezione del trasportatore della cintura

Quando si verifica un allarme di protezione, ha una funzione di prompt di allarme dettagliata.

Il trasportatore della cintura ha una funzione di rilevamento della velocità in tempo reale.

La cintura è dotata di sensori per accumulo di carbone, deviazione, arresto di emergenza, fumo, temperatura, vibrazione, lacerazione e velocità. Questi sensori consentono il rilevamento e la protezione e consentono l'arresto dell'allarme. Sulla stazione principale di controllo, è possibile proteggere individualmente ogni protezione della cinghia di depressione in base alle condizioni effettive utilizzando la tastiera. Quando la protezione è schermata, se viene attivato un allarme, suonerà solo un allarme senza fermare la macchina.

Gli interruttori di tiro di arresto di emergenza con codifica degli indirizzi sono disposti lungo la cintura, che visualizzano la posizione di guasto del sensore di arresto di emergenza direttamente sul monitor e annunciano le informazioni sull'allarme vocale della posizione di guasto dopo un'azione di protezione, facilitando l'autorizzazione del guasto.

I sensori di deviazione e lacrime possono essere collegati vicino a un telefono di amplificazione e avere una codifica dell'indirizzo. Dopo un'azione di protezione, le posizioni degli guasti del sensore di deviazione e del sensore lacrimano vengono visualizzate direttamente sul monitor e vengono annunciate le informazioni sulla sveglia della loro posizione di guasto, facilitando l'autorizzazione dei guasti.

 

6. Funzione di protezione da password

Prima di impostare i parametri nella stazione principale di controllo, è richiesto l'accesso dell'utente. Ciò impedisce al personale non autorizzato di modificare i parametri, impedendo effettivamente i non professionisti di regolare le impostazioni.

 

7. Funzione di query di dati storici

Sia il computer di monitoraggio del sistema che l'host di controllo elettronico PLC supportano i record di guasti storici, i record di funzionamento delle apparecchiature, i registri del funzionamento delle apparecchiature, i tempi di funzionamento delle apparecchiature e altre funzioni di query sui rapporti sui dati. Il sistema informatico superiore supporta funzioni di esportazione e stampa con un clic. I dati di sistema possono essere archiviati per almeno un anno.

 

8. Funzione di comunicazione

Il sistema PLC si riserva un modulo di comunicazione RS485 e un'interfaccia Ethernet del protocollo TCP/IP standard, facilitando le connessioni con apparecchiature di alimentazione intelligente o altri dispositivi intelligenti sul posto per le funzioni di lettura e scrittura dei dati. Il sistema PLC comunica con il computer superiore a terra tramite trasmissione in fibra ottica. L'intera rete utilizza la tecnologia standard Ethernet aperta dal campo dell'automazione industriale. I dispositivi possono connettersi dal livello di campo al livello di gestione. Supporta la comunicazione all'interno dell'intervallo di sistema e supporta l'ingegneria mineraria e la configurazione fino al livello di campo, aderendo agli standard IT. Ciò migliora l'usabilità dei prodotti e la manutenibilità del sistema. Utilizza la comunicazione Ethernet in tempo reale con un tempo di risposta ai dati del canale inferiore a 150 millisecondi.

 

9. Sistema di videosorveglianza

La videocamera cattura le informazioni sull'immagine in diretta, utilizza supporti di comunicazione in fibra ottica e la carica sul centro di monitoraggio del terreno. Ciò consente il monitoraggio remoto della faccia di lavoro e il funzionamento del trasportatore della cintura, migliorando ulteriormente l'affidabilità e la sicurezza del sistema. Le telecamere utilizzano un metodo di connessione a cascata in fibra ottica per connettersi direttamente all'interruttore di rete ad anello della miniera e caricare al centro di monitoraggio del terreno.

 

Funzioni principali:

(1) Raccolta di informazioni: i segnali di immagine raccolti dalla fotocamera vengono trasmessi allo schermo del display in tempo reale;

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(3) Funzione di sorveglianza: qualsiasi segnale video può essere monitorato tramite lo schermo;

(4) Funzione di riproduzione: query e riproduce immagini back salvate dal videoregistratore digitale in tempo reale;

(5) Funzione di registrazione: il videoregistratore digitale esegue registrazioni video in tempo reale e temporanei;

(6) Funzione di commutazione: cicli automaticamente tramite immagini impostate per intervallo di tempo;

(7) Funzione di anteprima: gli utenti possono accedere direttamente a telecamere IP o video server tramite browser IE;

(8) Funzione di query dei file video: i file video di tutte le telecamere possono essere cercati in base al tempo, ai record di allarme, ecc.

 

10. Sistema di monitoraggio remoto del computer superiore

The unattended remote monitoring station for the working face and belt conveyor is set up in the dispatch center, equipped with high-performance industrial computers, displays, upper computer software, configuration software, sound systems, gigabit switches, etc. The industrial computer with the upper computer configuration software can display in real-time the working conditions of the working face and belt conveyor system parameters such as temperature, smoke, coal accumulation, speed, emergency stop, deviation, tearing, motor Temperatura, vibrazione, ecc., Nonché stato di funzionamento dell'attrezzatura, informazioni sui guasti, collegamento video. Consente inoltre di visualizzare, archiviare, funzionare remoti e comunicazione con attrezzature sotterranee, tra cui la composizione, la chiamata e la riproduzione musicale.

 

Attrezzatura principale del sistema

 

1. Attrezzatura di controllo

(1) Console intrinsecamente sicura del mining TH18: Dotato di funzioni centralizzate di archiviazione di controllo e visualizzazione video, presenta funzionalità di display a doppio schermo e un involucro in acciaio inossidabile. La console TH12 mining intrinsecamente sicura è dotata di uno schermo LCD di controllo 15- pollici che può visualizzare lo stato operativo e le informazioni di protezione di tutte le cinture nel sistema in grafica, animazioni e testo. Include un registratore a disco rigido, un terminale ottico e un monitor 21- pollici per l'archiviazione delle informazioni video e la visualizzazione in tempo reale. È anche dotato di due topi metallici, rendendo le operazioni semplici e convenienti. La stazione principale di controllo ha funzioni come la composizione, la chiamata e gli allarmi vocali.
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(2) KXJ127 (A) Mining a prova di esplosione e intrinsecamente sicura cassetta di controllo programmabile: Questa unità di controllo di automazione della protezione integrata ad alta tecnologia combina tecnologia PLC della serie S7 S7, tecnologia incorporata, tecnologia di trasmissione vocale, tecnologia di comunicazione di rete e tecnologia informatica. È dotato di Ethernet, RS485 Fieldbus, CAN Fieldbus e altre interfacce di trasmissione dei dati e viene utilizzato insieme alla console operativa.
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(3) KXJ127 Mining a prova di esplosione e intrinsecamente sicuro di controllo programmabile: Questo dispositivo incorpora la serie Siemens S 7-1200 PLC, migliorata con moduli di espansione I/O, moduli di acquisizione analogici e moduli di elaborazione della comunicazione standard. Raggiunge un monitoraggio e una protezione completi per il volto di lavoro o le cinture del trasporto. La casella di controllo è dotata di un display LCD incorporato, che fornisce una visualizzazione grafica e intuitiva dello stato operativo di ciascun dispositivo e le informazioni sui guasti di protezione, migliorando la produttività sul viso di lavoro. Inoltre, questa casella di controllo presenta vari metodi di comunicazione, tra cui Ethernet, RS485 e Can Bus, consentendo l'integrazione senza soluzione di continuità e lo scambio di dati con altri attuatori nei sistemi di controllo della faccia di lavoro o delle cinture del trasporto. Una volta connessa perfettamente alla rete Ring della miniera, può eseguire funzioni di caricamento e controllo del computer dei dati.
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(4) Controller di comunicazione a prova di esplosione e intrinsecamente sicuro KTC169.1: Questa unità è costruita utilizzando i nuovi Siemens S 7-200 Smart Series PLC, insieme a moduli di espansione digitale e moduli di comunicazione. Presenta un display LCD 7- pollici in grado di mostrare lo stato operativo e le informazioni di protezione dei dispositivi. È dotato di funzionalità come la composizione, la chiamata e gli allarmi vocali, il miglioramento dei protocolli di comunicazione e sicurezza all'interno delle operazioni di mining.

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Attrezzatura associata 

(1) KTK 18- Dinaling Intrinsecamente sicuro del telefono: Questo è un prodotto di comunicazione specializzato progettato per l'uso in miniere di carbone sotterranee, miniere di carbone a punta aperta e impianti di preparazione del carbone. È principalmente adatto per le posizioni con rischi di esplosione di polvere di metano e carbone come pendenze di miniera di carbone, tunnel, facce a cinghia e facce di estrazione complete. Il telefono di amplificazione consente la composizione e la comunicazione lungo la linea e può emettere segnali di allarme audio e visivo. Può anche ricevere segnali esterni per la riproduzione audio remota. Se utilizzato in combinazione con una stazione principale di controllo, può implementare gli interblocchi di arresto di emergenza lungo la linea, migliorando le misure di sicurezza attraverso il sito di mining.
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(2) Ktk 18- Z Mining intrinsecamente sicuro: Questo dispositivo di comunicazione è specificamente progettato per miniere di carbone sotterranee, miniere di carbone a punta aperta e impianti di preparazione del carbone. È particolarmente adatto per aree soggette a esplosioni di polvere di metano e carbone come pendenze, tunnel, facce della cintura e facce mining complete. Questo dispositivo facilita principalmente la composizione e la comunicazione lungo la linea e può emettere segnali di allarme audio e visivo. Può anche ricevere segnali esterni per la riproduzione audio remota. Se utilizzato in combinazione con una stazione principale di controllo, consente di interblocchi di arresto di emergenza lungo la linea e consente il controllo locale dell'avvio e l'arresto delle attrezzature, migliorando la sicurezza operativa e la flessibilità in ambienti pericolosi.

 

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(3) DXJ127/24 Mining a prova di esplosione e intrinsecamente alimentatore di alimentazione: Questo è un dispositivo a prova di esplosione e intrinsecamente sicuro per le applicazioni di mining. La scatola di alimentazione è compatta e leggera, semplifica l'installazione e il trasferimento. È utilizzato principalmente nelle posizioni delle miniere di carbone sotterranee che contengono gas esplosivi, fornendo energia al mining di apparecchiature elettriche intrinsecamente sicure. L'alimentatore opera prendendo la tensione di ingresso CA, che viene quindi dimessa, rettificata attraverso un raddrizzatore del ponte, filtrato da condensatori e infine stabilizzato attraverso una fase di regolazione della tensione per fornire una potenza costante. Questo design garantisce che possa alimentare in sicurezza attrezzature essenziali in ambienti pericolosi.
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(4) MHypBv -8- x □□ Devo Cavo di comunicazione intrecciato intrecciato intrecciato: Questo cavo utilizza un cavo di comunicazione schermato a marchio nazionale, noto per le sue proprietà meccaniche superiori. È resistente alla corrosione chimica, al ritardante della fiamma, alla resistenza alle intemperie e ha eccellenti proprietà di isolamento elettrico. I connettori aeronautici utilizzati con questo cavo sono fabbricati internamente dalla nostra azienda, garantendo sia la qualità che la tempestività. Questo cavo è ideale per ambienti rigorosi e pericolosi come quelli che si trovano nelle operazioni minerarie, fornendo capacità di comunicazione affidabili e sicure.
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