
Panoramica del sistema
La sicurezza e l'affidabilità del sistema di trasporto e trasporto del trasporto a cintura influiscono direttamente sui benefici economici della miniera. Controllo centralizzato del flusso di carbone, monitoraggio della spedizione di superficie, videosorveglianza e altri aspetti sono interconnessi e controllati, formando le basi per l'automazione nell'estrazione del carbone, consentendo operazioni senza pilota. Alta produzione, alta qualità, sicurezza, risparmio energetico e risparmio di manodopera sono essenziali per ridurre il numero di operatori, ridurre in definitiva i costi, migliorare la produttività del lavoro e massimizzare i profitti. Questa è la pietra miliare per le imprese di carbone per sopravvivere nella competizione futura. Raggiungere l'efficienza con un minor numero di lavoratori, abbassare i costi, migliorare la produttività del lavoro e implementare il monitoraggio centralizzato per garantire la protezione completa e il controllo remoto.
Sulla base di questo, la nostra azienda ha sviluppato in modo indipendente un sistema di monitoraggio del trasporto a cintura per mine di carbone, che può proteggere, controllare, facilitare la comunicazione lungo la linea, rilevare guasti, visualizzare caratteri e grafici cinesi e fornire comunicazioni di allarme vocale sia per i trasportatori a cinghia fissi che temporanei.
Il sistema integra i controller logici programmabili Siemens S7 (PLC) e la tecnologia incorporata, sostituendo il tradizionale sistema di microcontrollori a chip singolo. Ciò supera gli svantaggi del sistema di microcontrollori, come la progettazione complessa del software e la scarsa capacità anti-interferenza. L'interfaccia umana-macchina del sistema è intuitiva e visualizza visivamente lo stato operativo e vari parametri di dati del trasportatore della cintura.
Il sistema supporta metodi di trasmissione di dati come Ethernet, RS485, Profibus e Can Fieldbus, abilitando la comunicazione con computer o dispositivi esterni utilizzando RS485, Profibus e altri protocolli di comunicazione. Facilita inoltre il monitoraggio centralizzato di più trasportatori della cintura. Il sistema ha un'interfaccia Ethernet, che consente di caricare i dati nel centro di spedizione di controllo centrale di superficie tramite la rete Ring della miniera di carbone per il monitoraggio centralizzato. La comunicazione tra il telefono dell'altoparlante è realizzata tramite il bus CAN e l'intero sistema utilizza un metodo di connessione a "plug rapido", che è facile da installare e flessibile.
Composizione del sistema
1.Forthustrial Computer e Software di livello superiore: controllo remoto, visualizzazione dei dati remoti, monitoraggio dello stato operativo remoto e videosorveglianza. Supporta la navigazione Web e può essere integrato con la piattaforma del sistema di automazione minerario.
2.18 Pannello di controllo intrinsecamente sicuro del mining: controllo centralizzato in loco, monitoraggio, visualizzazione dei dati, centro di monitoraggio dello stato e videosorveglianza integrata.
3.kxj127 (a) Mining a prova di esplosione e intrinsecamente sicuro Centro di controllo programmabile: controllo centralizzato, monitoraggio, elaborazione dei dati e centro di calcolo del sistema.
4.KTC169.1 Mining Controller di comunicazione a prova di esplosione e intrinsecamente sicuro: monitoraggio dello stato del trasporto a cinghia, visualizzazione dei dati e centro di controllo a macchina singola.
5.DXJ127/24 Mining a prova di esplosione e intrinsecamente sicuro Box di alimentazione: alimentazione per il telefono alcolico lungo la linea (utilizzato quando sono necessari più di 15 altoparlanti lungo la linea).
6.KHJ24A Mining intrinsecamente sicuro Stop bidurb di arresto di emergenza: realizza il blocco di arresto di emergenza lungo la linea.
7.ktk 18- ZH Mining intrinsecamente sicuro per altoparlamento di emergenza di emergenza: core per composizione del sistema, comunicazione, avvertimento di avvio e allarme di errore. Può realizzare blocco di arresto di emergenza, avvertimento di avvio, allarme di guasto, composizione, comunicazione e funzioni come l'integrazione del sensore per disallineamento della cinghia, lacerazione, ecc.
8.Sensori per temperatura, vibrazione, velocità, fumo, pila di carbone, disallineamento, lacerazione, tensione, ecc.: Utilizzato per la protezione del trasportatore della cintura.
9.DFB20/7 Mining Valvola a sfera elettrica a prova di esplosione: utilizzato con l'host di controllo elettrico per spruzzare manualmente l'acqua o spruzzare automaticamente l'acqua in caso di eccesso di temperatura o fumo.
10. Cavo di comunicazione di tensione di mining: dotato di guaina, schermatura e due tappi in acciaio inossidabile a connessione rapida.
Funzioni di sistema
1.Funzione di controllo
Il sistema può realizzare sia il controllo a macchina singola che il controllo centralizzato per i trasportatori a cinghia multipli. I trasportatori della cintura includono: nastri trasportatori a cinghia verso l'alto, trasportatori di cinture verso il basso e trasportatori a cinghia a tunnel piatto.
2.Modalità di controllo
Il sistema offre più modalità di controllo, tra cui controllo remoto, controllo centralizzato, controllo locale e controllo di manutenzione, con funzioni di interblocco affidabili tra le diverse modalità.
(1) Modalità di controllo remoto
Il telecomando è gestito dalla piattaforma software di livello superiore del Centro di spedizione Surface, in cui i pulsanti "Avvia tutto" e "Stop All" controllano l'avvio e la fermata sequenziale dei trasportatori della cintura.
Esiste una relazione logica e di interblocco tra le diverse cinture: i trasportatori iniziano contro la direzione del flusso del carbone e si fermano con la direzione del flusso del carbone.
(2) Modalità di controllo centralizzata
Il pannello di controllo della stazione principale di controllo centralizzato include i pulsanti "Start All" e "Stop All" per implementare l'avvio sequenziale e il controllo dei trasportatori della cintura.
I ritardi di avvio e arresto per ciascun trasportatore di cintura possono essere impostati tramite la schermata Impostazioni dei parametri.
(3) Modalità di controllo locale
Gli operatori possono avviare e arrestare ciascun dispositivo localmente attraverso la stazione principale di controllo e le sottostazioni di controllo. Il sistema include una funzione di interblocco: se il dispositivo a monte non viene avviato, il dispositivo a valle non può essere avviato. Se il dispositivo a monte si interrompe, il dispositivo a valle si fermerà immediatamente.
Ogni trasportatore a cinghia nel sistema di controllo centralizzato ha una relazione ad interblocco affidabile.
(4) Modalità di controllo della manutenzione
Gli operatori possono avviare e arrestare ciascun dispositivo localmente attraverso la stazione principale di controllo e le sottostazioni di controllo senza funzioni di interblocco.
3. Funzione di avvertimento di avvio
L'avvio del trasporto a cinghia è dotato di un avviso vocale di avvertimento di avvio e il tempo di avvertimento può essere regolato.
4. Sistema di trasmissione vocale
La principale unità del sistema funziona in combinazione con il telefono altoparlante per fornire funzioni come composizione, comunicazione e allarmi vocali lungo la linea del trasporto a cinghia, con audio chiaro e forte. Il personale di ispezione del trasportatore della cintura può comunicare con i lavoratori in loco in qualsiasi momento, facilitando la manutenzione e il coordinamento della cintura.
Il sistema consente l'installazione di un telefono di altoparlamento ogni 100 metri lungo la linea del trasporto a cinghia. Il telefono dell'altoparlante è dotato di una funzione di blocco di arresto di emergenza. Se il centro di monitoraggio della superficie è dotato di software di controllo telefonico di altoparlamento vocale, è possibile realizzare anche la comunicazione vocale remota lungo la linea del trasporto a cintura. La comunicazione tra il centro di monitoraggio superficiale e il sistema di trasporto a cinghia viene raggiunta attraverso Ethernet, consentendo la comunicazione vocale remota.
5.Funzione di visualizzazione
La stazione principale di controllo è dotata di un display LCD a colori 15- pollici e le sottostazioni sono dotate di visualizzazioni LCD a colori 7- pollici. Questi display mostrano lo stato operativo di ciascun trasportatore in formati di personaggi grafici, animati e cinesi. Inoltre, possono visualizzare le informazioni di allarme di protezione dalla cintura e includere una funzione di query di allarme cronologia.
6.Funzione di protezione del trasportatore della cintura
Quando si verifica un allarme di protezione, il sistema fornisce caratteristiche di notifica di allarme dettagliate.
● Rilevamento della velocità in tempo reale: il trasportatore a cinghia è dotato di una funzione di rilevamento della velocità in tempo reale.
● Sensori per la protezione: la cintura è dotata di sensori per pila di carbone, disallineamento, arresto di emergenza, fumo, temperatura, vibrazione, lacerazione e velocità. Questi sensori monitorano e proteggono le condizioni operative della cinghia e possono attivare allarmi per fermare il sistema.
Nella stazione principale di controllo, le singole protezioni per ciascun trasportatore possono essere disabilitate selettivamente utilizzando la tastiera, a seconda della situazione. Quando la protezione è disabilitata, verrà attivato un allarme ma il sistema non si fermerà.
● Interruttori di blocco di arresto di emergenza a filo-filo: questi sono installati lungo la linea del trasporto a cinghia con una funzione di codifica degli indirizzi. Quando si verifica un arresto di emergenza, la posizione di guasto del sensore di arresto di emergenza verrà visualizzata direttamente sul monitor e un allarme vocale annuncerà la posizione di guasto, rendendo più facile la risoluzione dei problemi.
● Sensori di disallineamento e lacerazione: questi sensori possono essere collegati al sistema telefonico di altoparlanti lungo la linea con la codifica degli indirizzi. Quando si verifica un'azione di protezione, la posizione di guasto del disallineamento o del sensore di lacerazione verrà visualizzata direttamente sul monitor e un allarme vocale annuncerà la posizione di guasto, semplificando la risoluzione dei guasti.
7.Pfunzione di protezione assword
Prima che le impostazioni dei parametri possano essere effettuate presso la stazione principale di controllo, l'utente deve accedere. Ciò impedisce effettivamente al personale non autorizzato di modificare i parametri, garantendo che solo le persone qualificate possano apportare modifiche.
8.Funzione di query di dati storici
Sia il computer di monitoraggio del sistema che l'host di controllo elettrico PLC di controllo elettrico ha interrogato i report dei dati, compresi i record di guasti storici, i record di funzionamento delle apparecchiature, i record di gestione delle apparecchiature e il tempo di funzionamento delle apparecchiature. Il sistema informatico di livello superiore supporta anche funzioni di esportazione e stampa con un clic. Il sistema è in grado di archiviare dati per almeno un anno.
9.Funzione di comunicazione
Il sistema PLC è dotato di un modulo di comunicazione RS485 e un'interfaccia Ethernet TCP/IP standard, rendendo facile connettersi con dispositivi di alimentazione intelligenti o altre apparecchiature intelligenti in loco per la lettura e la scrittura dei dati.
La comunicazione tra il sistema PLC e il computer di livello superiore di superficie si ottiene tramite trasmissione in fibra ottica.
L'intera rete adotta la tecnologia standard Ethernet aperta comunemente utilizzata nell'automazione industriale. I dispositivi possono essere collegati dal livello di campo al livello di gestione, consentendo la comunicazione attraverso il sistema e l'ingegneria e la configurazione di supporto attraverso la miniera, con il pieno supporto per gli standard IT a tutti i livelli. Ciò migliora l'usabilità del prodotto e la manutenzione del sistema. Il sistema utilizza la comunicazione Ethernet in tempo reale, con tempi di risposta dei dati inferiori a 150 millisecondi.
10.Sistema di videosorveglianza
Il sistema di videosorveglianza raccoglie informazioni sull'immagine in loco utilizzando videocamere. I dati raccolti vengono trasmessi tramite comunicazione in fibra ottica al centro di monitoraggio della superficie, consentendo il monitoraggio remoto intuitivo e conveniente dello stato operativo del trasportatore della cintura. Ciò migliora ulteriormente l'affidabilità e la sicurezza del sistema.
Le telecamere sono collegate all'interruttore della rete ad anello della miniera utilizzando a cascata in fibra ottica, caricando direttamente il feed video al centro di monitoraggio della superficie.
Funzioni principali
(1) Raccolta di informazioni: i segnali di immagine catturati dalle telecamere vengono trasmessi in tempo reale allo schermo del display.
(2) Gestione del sub-controllo video: consente il monitoraggio simultaneo di più segnali di immagine diversi, consentendo il monitoraggio remoto, l'accesso remoto, il collegamento allarme e altre funzionalità.
(3) Funzione di monitoraggio: qualsiasi segnale video può essere monitorato attraverso lo schermo.
(4) Funzione di riproduzione: sono supportate le query in tempo reale e la riproduzione delle immagini memorizzate sul registratore del disco rigido.
(5) Funzione di registrazione: il registratore del disco rigido supporta l'archiviazione di registrazione in tempo reale e programmato.
(6) Funzione di commutazione: il sistema può scorrere automaticamente le immagini impostate in base a un periodo di tempo per la scansione regolare.
(7) Funzione di anteprima: gli utenti possono accedere direttamente a telecamere IP o server video tramite un anteprima IE.
(8) Funzione di query dei file video: tutti i file video delle telecamere possono essere interrogati in base al tempo, ai record di allarme e ad altri parametri.
11. Sistema di monitoraggio remoto del computer di livello superiore
La stazione di monitoraggio remota senza pilota per il sistema di trasporto a cinghia è impostata nel centro di spedizione, equipaggiata
Con computer industriali ad alte prestazioni, monitor, software per computer di livello superiore, software di configurazione, sistemi audio, switch gigabit e altre apparecchiature. Il computer industriale è installato con il software di configurazione di livello superiore, che consente la visualizzazione in tempo reale dei parametri operativi del sistema di trasporto a cinghia, come temperatura, fumo, pila di carbone, velocità, arresto di emergenza, disallineamento, lacrima, temperatura motoria, vibrazione e altri parametri.
Il sistema visualizza anche lo stato operativo di apparecchiature, informazioni sui guasti e collegamento video. Il computer di livello superiore consente funzioni come display, archiviazione dei dati, funzionamento remoto e comunicazione con apparecchiature sotterranee, tra cui la composizione, il telefono altoparlanti e la riproduzione musicale.
Attrezzatura principale del sistema
1. Attrezzatura di controllo



(4) Mining KJS12 Mining intrinsecamente sicuro modulo di input/output: Il modulo KJS12 viene utilizzato in combinazione con le sottostazioni di controllo o le caselle di controllo. Supporta 16 ingressi del segnale di termocoppia e 16 ingressi del segnale analogico, che vengono utilizzati per raccogliere dati come la temperatura di avvolgimento trifase del motore, le temperature del cuscinetto anteriore e posteriore, la temperatura del cambio e le vibrazioni del motore/del cambio. Il modulo comunica con apparecchiature di controllo elettrico tramite RS485 e supporta il protocollo Modbus standard.

2. Sensori di protezione
In genere, è installato un telefono intrinsecamente sicuro per altoparlamento di emergenza di emergenza. Ogni telefono di altoparlamento ha quattro interfacce di input sovrano che consentono una connessione locale a disallineamento, lacerazione o altri sensori. Il telefono dell'altoparlante presenta anche la codifica degli indirizzi, che consente di visualizzare le posizioni di guasto direttamente sulla schermata dell'host di controllo della protezione del trasporto a cinghia e vengono fornite le informazioni sull'allarme vocale della posizione di guasto, che facilita una rapida risoluzione dei problemi.

(2) Interruttore di blocco di arresto: L'interruttore di blocco di arresto bidirezionale di emergenza bidirezionale è un dispositivo elettrico intrinsecamente sicuro del mining è un dispositivo elettrico intrinsecamente sicuro progettato per l'uso in ambienti di miniera di carbone in cui vi è un rischio di esplosioni di polvere di gas o di carbone. Viene utilizzato per la protezione del blocco di emergenza pull-filo lungo la linea del trasportatore della cintura.
L'interruttore è dotato di un modulo di identificazione della posizione del guasto interno, che consente al sistema di controllo della protezione del trasportatore della cinghia di identificare la posizione del guasto attraverso questo dispositivo.

Il sensore consente l'impostazione di limiti di velocità superiore e inferiore e fornisce protezione sia per le condizioni di velocità eccessiva che di sottovalutazione. Le variazioni di velocità causate dalla normale avvio e arresto non attivano la protezione e il tempo di protezione del ritardo di velocità può essere configurato.

● Il sensore di temperatura intrinsecamente sicuro del mining GWK42 è progettato per l'uso in ambienti di miniera di carbone contenenti gas, polvere di carbone e gas esplosivi. Viene utilizzato in combinazione con l'host di controllo della protezione del trasporto a cinghia. Il sensore monitora la temperatura del tamburo di trasmissione principale e della cinghia del trasportatore della cinghia. Se la temperatura supera il limite preimpostata a causa dell'attrito tra il tamburo e la cintura, attiverà un allarme e fermerà il funzionamento del trasportatore per evitare il surriscaldamento e potenziali pericoli. Può anche essere utilizzato in aree non esplosive sulla superficie in cui sono presenti trasportatori di cinture.


● Il sensore di fumo intrinsecamente sicuro del mining GQQ5 è progettato per l'uso in ambienti di miniera di carbone contenenti gas come metano, polvere di carbone e altri gas esplosivi. Viene utilizzato per rilevare il fumo generato dalla cintura del trasportatore a causa del riscaldamento dell'attrito o di altre cause. Il sensore è in genere installato 5-15 metri a valle della posizione dell'unità trasportatore per monitorare il fumo. Se viene rilevato il fumo, innesca un allarme e interrompe il funzionamento del trasportatore per prevenire ulteriori rischi.



● Il sensore di disallineamento intrinsecamente sicuro del mining GEJ30 è un dispositivo elettrico intrinsecamente sicuro utilizzato per rilevare la protezione del disallineamento per i trasportatori della cintura. Quando la cintura del trasportatore viene calcolata, la cinghia costringe il tuffo a rulli a spostarsi. Se l'angolo di swing dell'albero del rullo del sensore di disallineamento raggiunge maggiore o uguale a 30º, il microswitch viene attivato, inviando un segnale di arresto. Ciò interrompe il circuito di controllo del trasportatore, fermando il sistema o invia un segnale di errore di disallineamento alla stazione di monitoraggio. Una volta cancellata l'errore, l'albero a rullo ritorna nella sua normale posizione operativa a causa della forza di ripristino della molla.


● Il sensore lacrimale intrinsecamente sicuro del mining GVE25 è progettato per l'uso in ambienti di miniera di carbone con gas esplosivi come la polvere di metano e carbone, nonché in aree non esplosive in cui sono presenti trasportatori di cinture. Fornisce protezione per il nastro trasportatore contro le lacrime longitudinali. Durante il normale funzionamento del trasportatore, il sensore è in modalità di rilevamento. Se non viene rilevata alcuna lacrima, il sensore emette un valore di resistenza maggiore o uguale a 1 MΩ. Tuttavia, se il trasportatore si strappa la cintura, causando la caduta e atterrare il carbone sul sensore, la resistenza di uscita del sensore scende a meno o uguale a 500Ω. Ciò innesca il sistema di controllo della protezione del trasportatore, che quindi attiva un allarme e interrompe il trasportatore per prevenire ulteriori danni.



● La valvola a sfera elettrica a prova di esplosione DFB20/7 è progettata per ambienti di miniera di carbone con pericoli esplosivi, come polvere di metano e carbone, nonché aree con scarsa qualità dell'acqua o pressione dell'acqua variabile. Viene utilizzato per la soppressione automatica della polvere e i sistemi di controllo estinguiti, gestiscono l'apertura automatica e la chiusura del flusso d'acqua. Questa valvola a sfera elettrica può essere utilizzata in modo indipendente o integrato con altri sistemi di monitoraggio. La valvola funziona ruotando una sfera per aprire o chiudere il percorso dell'acqua. È adatto per una vasta gamma di pressioni di approvvigionamento idrico, è resistente alla sabbia e all'acqua sporca, ha un grande passaggio dell'acqua e fornisce un funzionamento stabile e affidabile con brevi tempi di alimentazione. La valvola è altamente resistente, ha forti capacità anti-interferenza e offre un'elevata capacità di flusso d'acqua. Fornisce un'uscita del segnale se completamente aperta o chiusa.

La valvola a prova di esplosione di esplosione DFB20/6 è progettata per ambienti pericolosi nelle miniere di carbone in cui sono presenti polvere di carbone e gas esplosivi. Viene utilizzato principalmente per la soppressione della polvere e la rimozione della polvere. La valvola del solenoide opera in base al principio di un elettromagnete di corrente alternata ed è progettata secondo gli standard nazionali e del settore. Serve come valvola di controllo automatica per liquidi, gas e altre condutture. Questa valvola del solenoide è un dispositivo fondamentale per il raggiungimento dell'automazione della pipeline nelle operazioni di mining.

● telecamera a prova di esplosione di KBA127 (con interfaccia in fibra ottica e di rete):
La fotocamera a prova di esplosione KBA127 è un dispositivo di monitoraggio a prova di esplosione di prossima generazione, con una tecnologia di codifica intelligente H.265 avanzata e una fotocamera ad alta definizione 1/{{6 {6}} {7}}}}}}}}}}}}}} megapixel ad alta definizione. La sua qualità e prestazioni sono tra le migliori nella sua categoria sia a livello nazionale che internazionale. Questa telecamera di design integrata offre capacità ad alta risoluzione, in condizioni di scarsa illuminazione, caratteristiche a prova di scintilla, costruzione impermeabile e polvere, dimensioni compatte, configurazione leggera, flessibile, perdita di trasmissione minima, distanza di trasmissione lunga e facile installazione. Inoltre, include funzioni come una forte soppressione della luce e la capacità di passare dal colore al display in bianco e nero per una migliore visibilità in ambienti impegnativi.

La fotocamera a infrarossi in modo intrinsecamente sicuro KBA12H è progettato per la videosorveglianza sotterranea nelle miniere di carbone. Presenta un'interfaccia di uscita del segnale ottico Ethernet. La luce esterna entra nell'obiettivo attraverso una finestra di vetro, è focalizzata sul chip CCD e convertita in segnali ottici Ethernet per la trasmissione. La fotocamera può funzionare in condizioni di luce estremamente bassa, con un'illuminanza minima di 0. 05Lux, consentendo una chiara visibilità degli oggetti. Le immagini raccolte in tempo reale vengono convertite in segnali ottici Ethernet per l'output. Funziona con un alimentatore DC 12V ed è dotato di 2 interfacce di tipo SC per la trasmissione del segnale ottico Ethernet TCP/IP, che lo rende adatto per la videosorveglianza sicura e lunga distanza in ambienti pericolosi.

La fotocamera PTZ a prova di esplosione KBA127 (A) utilizza un dispositivo di imaging a stato solido CCD variabile. Supporta il protocollo Ethernet TCP/IP per il controllo remoto della rotazione e delle regolazioni PTZ (PTZ) all'apertura dell'obiettivo e alla lunghezza focale. La fotocamera presenta una fonte di luce ausiliaria, garantendo un'elevata chiarezza anche in condizioni di scarsa luminosità, e offre un controllo preciso del PTZ per una flessibilità di sorveglianza ottimale. Funziona con una tensione nominale di AC 127V ed è dotato di 1 interfaccia di tipo SC per la trasmissione del segnale ottico TCP/IP mediante fibra singola in modalità.




